Zaměření workshopu
Workshop se zaměří na návrh a nastavení řídicího systému na základě práce se simulačním modelem (Model-Based Design). Představíme si nástroje pro modelování řízené soustavy a jak následně model využít při návrhu jejího řízení. V průběhu workshopu se zaměříme na dva způsoby návrhu - první z nich bude přímo založen na analýze simulačního modelu soustavy (model-based method), zatímco druhý bude na simulačním modelu nezávislý (data-driven method). Simulační model přesto nalezne uplatnění i v druhé metodě, kde jej využijeme k ověření správného nastavení a fungování navrženého systému. Cílem návrhu je v konečném důsledku získat programový kód v jazyce C, který můžeme využít pro implementaci řídicího algoritmu na cílovou platformu – my k tomu využijeme automatické generování kódu z navržených modelů.
Workshop Vám nabízí možnost vyzkoušet si práci v prostředí MATLAB a Simulink a seznámit se s nástroji pro návrh a nastavení řídicích systémů formou praktických ukázek.
Program
Metoda Model-Based Design
- co je metoda Model-Based Design
- modelování systémů na základě fyziky vs. modelování založené na datech
Přístupy k návrhu řídicích systémů
- metody založené na modelech vs. metody založené na datech
- klasické, adaptivní a prediktivní řízení
Vypracování úlohy 1
- práce se simulačním modelem soustavy
- návrh struktury řídicího systému
- nastavení parametrů řídicího systému pomocí analýzy simulačního modelu soustavy
- testování navrženého systému a úprava parametrů ke zvýšení robustnosti
Vypracování úlohy 2
- návrh řídicího algoritmu na základě experimentálních dat
- ověření fungování návrhu pomocí simulace
- porovnání s předchozí metodou návrhu a vytvoření srovnávacího reportu
- generování kódu v jazyce C z navržených algoritmů
Závěr, diskuze, otázky
Workshop je určen všem účastníkům, kteří se chtějí formou praktických příkladů seznámit s návrhem řídicích systémů metodou Model-Based Design v prostředí MATLAB a Simulink.
Místo konání
- HUMUSOFT Training Center - Pobřežní 20, 186 00 Praha 8.
Další zdroje informací
Informace
Videa z cyklu Tech Talks
Volně přístupné interaktivní online kurzy
User Stories